بررسی نحوه مسیریابی و هدایت ماشین های خودران در درون مزرعه
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: پانزدهمین کنگره ملی و اولین کنگره بین المللی مهندسی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون کشاورزی
- کد COI اختصاصی: NCAMEM15_136
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 155
نویسندگان
گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی ایران
گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبیلی
گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبیلی
گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبیلی
گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبیلی
چکیده
توسعه سریع کامپیوتر و الکترونیک و متعاقب آن تولد رباتیک کشاورزی منجر به ظهور وسایل نقلیه جدیدی شده است که باتجهیزات معمولی همزیستی خواهند داشت. رباترهای هوشمند درون مزرعه با استفاده از انواع حسگرها از نظر عناصر حسی وعمل از ماشینهای کشاورزی معمولی متمایز هستند و می توانند به تغییرات محیطی به طور موثر از طریق ترکیب اطلاعاتپاسخ دهند. برنامه ریزی نحوه تردد و استفاده از ادوات هوشمند کشاورزی در کشتزارها اغلب به دلیل اجرای درست عملیاتکشاورزی و نیز کاهش خسارت به محصول یک چالش بزرگ است که باید مورد توجه قرار گیرد. هوشمند سازی وسایل نقلیهکشاورزی را با خودران کردن تراکتور و کمباین های مورد استفاده در مزارع میتوان آغاز نمود. یک تراکتور خودران در مزرعه بایدبتواند چندین حالت ناوبری را در یک مزرعه انجام دهد تا در انجام یک عملیات صحرایی موفق گردد. ناوبری و هدایت یک وسیلهنقلیه شامل روش های فرمانگیری چرخ های جلو، اندازهگیری سرعت پیشروی وسیله نقلیه، انداز هگیری شتاب وسیله و تشخیصموانع و اجتناب از برخورد می باشد.کلیدواژه ها
ربات ، ناوبری، مزرعه، موانع GNSSمقالات مرتبط جدید
- Improving Wireless Power Transmission Systems Using Z Source Inverters
- بررسی بازاریابی عصبی و ترجیحات مشتری: مطالعه موردی
- Investigation of the Mach number at ۳ different angles and ۴ different lengths at a constant angle of ۱۳ degrees in the diverging section of the convergent-divergent nozzle
- رویکردی برنقشه های شناختی فازی (FCM)، برای پیش بینی سری های زمانی
- شبیه سازی مقیاس حفره فرایند ذخیره گرما در مواد تغییر فاز دهنده در حضور فوم فلزی به روش شبکه بولتزمان
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.