بررسی نحوه مسیریابی و هدایت ماشین های خودران در درون مزرعه

  • سال انتشار: 1402
  • محل انتشار: پانزدهمین کنگره ملی و اولین کنگره بین المللی مهندسی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون کشاورزی
  • کد COI اختصاصی: NCAMEM15_136
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 155
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

ولی رسولی شربیانی

گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی ایران

نادر علی پور

گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبیلی

غلامحسین شاهقلی

گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبیلی

سمیه نورزاده

گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبیلی

محمدباقر صفری

گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبیلی

چکیده

توسعه سریع کامپیوتر و الکترونیک و متعاقب آن تولد رباتیک کشاورزی منجر به ظهور وسایل نقلیه جدیدی شده است که باتجهیزات معمولی همزیستی خواهند داشت. رباترهای هوشمند درون مزرعه با استفاده از انواع حسگرها از نظر عناصر حسی وعمل از ماشینهای کشاورزی معمولی متمایز هستند و می توانند به تغییرات محیطی به طور موثر از طریق ترکیب اطلاعاتپاسخ دهند. برنامه ریزی نحوه تردد و استفاده از ادوات هوشمند کشاورزی در کشتزارها اغلب به دلیل اجرای درست عملیاتکشاورزی و نیز کاهش خسارت به محصول یک چالش بزرگ است که باید مورد توجه قرار گیرد. هوشمند سازی وسایل نقلیهکشاورزی را با خودران کردن تراکتور و کمباین های مورد استفاده در مزارع میتوان آغاز نمود. یک تراکتور خودران در مزرعه بایدبتواند چندین حالت ناوبری را در یک مزرعه انجام دهد تا در انجام یک عملیات صحرایی موفق گردد. ناوبری و هدایت یک وسیلهنقلیه شامل روش های فرمانگیری چرخ های جلو، اندازهگیری سرعت پیشروی وسیله نقلیه، انداز هگیری شتاب وسیله و تشخیصموانع و اجتناب از برخورد می باشد.

کلیدواژه ها

ربات ، ناوبری، مزرعه، موانع GNSS

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.