بهبود دهی سرعت و مقاومت ردیابی تصویری تنک مبنا در مواجهه با انسداد جزئی به کمک مدل سازی زبر و نرم منظر هدف

در این مقاله الگوریتمی طراحی شده است که علاوه بر مقاوم بودن در برابر انسداد جزئی، حتی الامکان در برابر سایر چالش های ردیابی نیز عملکرد خوبی داشته باشد و همچنین از نظر زمانی، به حالت بلادرنگ نزدیک شود. برای این منظور ردیاب مبتنی بر نمایش تنک دو مرحله ای زبر و نرم را ارائه می دهیم که در آن ابتدا منظر شیء هدف با واژه نامه ای متشکل از بردارهای پایه PCA و قالب های جزئی مدل می شود و برای این مدل سازی از روش حل APG_L۱ بهره می بریم. برای افزایش سرعت محاسبات، در مرحله اول به کمک بلوک بندی مربعی و درشت روی قالب های جزئی، تعداد قالب های جزئی واژه نامه را کاهش می دهیم و آنگاه در مرحله بعد، برای پیدا کردن انسداد در سطح پیکسل، کاندیداهای برتر بدست آمده از مرحله قبل را با روش PCA_L۱ مورد ارزیابی قرار داده تا کاندیدای نهایی بدست آید. نتایج کمی مقایسه با پنج الگوریتم ردیابی غیرتنک و هفت الگوریتم تنک مبنا بر روی دوازده دنباله تصویر نشان می دهد که ردیاب پیشنهادی با سرعت اجرای ۲/۱۴ قاب بر ثانیه، منجر به میانگین خطای مرکزیابی ۲/۱۰ و میانگین درصد هم پوشانی ۷۴۷۵/. می شود؛ یعنی در مقایسه با شیوه های ردیابی متداول هم در زمینه دقت و هم در زمینه سرعت عملکرد خوبی داشته ایم و توانسته ایم بین عملکرد و بار محاسباتی ردیابی تعادل خوبی ایجاد کنیم.

کلیدواژه ها:

ردیابی تصویری ، بیان تنک ، تحلیل مولفه اصلی (PCA) ، انسداد جزئی ، مدل سازی منظر