علی اشرفی - دانشجوی کارشناسی ارشد / دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مهدی مرتضوی - عضو هیات علمی / دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
عبدالرضا عسکری - دانش آموخته دکترای / دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
امیر غلامی - دانشجوی دکترای / دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

در این مقاله به موضوع هدایت گروهی هواپیما­های بی­سرنشین با آرایش رهبر - پیرو با کمک کنترل PID - فازی پرداخته شده است. این کار به منظور افزایش عملکرد پیرو در اجرای دستورات تعقیب سرعت و ارتفاع رهبر در پرواز گروهی به عنوان پارامترهای هدایتی انجام شده است. حفظ بهتر آرایش پروازی و انجام سریعتر مانور بین رهبر و پیرو از آثار استفاده از کنترل PID - فازی در ترکیب با هدایت تحلیلی است. برای نیل به این هدف، روش هدایتی به منظور حفظ سه پارامتر سرعت، ارتفاع و زاویه سمت مطابق با تغییرات رهبر و تغییرات نسبی بین رهبر و پیرو در نظر گرفته شده است. نتایج شبیه­سازی شش درجه آزادی غیرخطی برای یک گروه شامل دو هواپیمای بی­سرنشین در دستگاه بدنی صورت گرفته است؛ سپس نتایج به دستگاه زمین انتقال یافته است. کنترل مورد نظر برای هواپیمای بدون سرنشین کنترل غیرخطی دینامیک وارون می­باشد. بر اساس نتایج، بهبود عملکرد سرعت پیرو در تعقیب رهبر در پارامترهای سرعت و ارتفاع به خوبی مشاهده می­شود.

شبیه سازی شش درجه آزادی, هدایت گروهی, آرایش رهبر - پیرو, کنترلر PID - فازی