هدایت گروهی هواپیما های بی سرنشین با آرایش رهبر - پیرو به کمک کنترل PID - فازی
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: دوفصلنامه دانش و فناوری هوافضا، دوره: 6، شماره: 3
- کد COI اختصاصی: JR_AKT-6-3_003
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 100
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد / دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
عضو هیات علمی / دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
دانش آموخته دکترای / دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
دانشجوی دکترای / دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
چکیده
در این مقاله به موضوع هدایت گروهی هواپیماهای بیسرنشین با آرایش رهبر - پیرو با کمک کنترل PID - فازی پرداخته شده است. این کار به منظور افزایش عملکرد پیرو در اجرای دستورات تعقیب سرعت و ارتفاع رهبر در پرواز گروهی به عنوان پارامترهای هدایتی انجام شده است. حفظ بهتر آرایش پروازی و انجام سریعتر مانور بین رهبر و پیرو از آثار استفاده از کنترل PID - فازی در ترکیب با هدایت تحلیلی است. برای نیل به این هدف، روش هدایتی به منظور حفظ سه پارامتر سرعت، ارتفاع و زاویه سمت مطابق با تغییرات رهبر و تغییرات نسبی بین رهبر و پیرو در نظر گرفته شده است. نتایج شبیهسازی شش درجه آزادی غیرخطی برای یک گروه شامل دو هواپیمای بیسرنشین در دستگاه بدنی صورت گرفته است؛ سپس نتایج به دستگاه زمین انتقال یافته است. کنترل مورد نظر برای هواپیمای بدون سرنشین کنترل غیرخطی دینامیک وارون میباشد. بر اساس نتایج، بهبود عملکرد سرعت پیرو در تعقیب رهبر در پارامترهای سرعت و ارتفاع به خوبی مشاهده میشود.کلیدواژه ها
شبیه سازی شش درجه آزادی, هدایت گروهی, آرایش رهبر - پیرو, کنترلر PID - فازیاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.