محسن صادقیان - دانشجو دکتری مهندسی دریا_ دانگاه صنعتی امیرکبیر

AUV ها مناسب ترین ابزار برای بررسی هدایت و جستجو در رابطه با مشکلات زیست محیطی جهانی هستند. مانور AUV باید به دقت بررسی شود تا بازده انرژی وسیله بهبود یابد و از حرکت غیرمنتظره جلوگیری شود. همچنین، دینامیک سیالات محاسباتی (CFD) در پنجاه سال گذشته به سرعت پیشرفت کرده است. در بسیاری از زمینه های صنعتی مانند مهندسی هوا و فضا و دریا مورد استفاده قرار گرفته است. با استفاده از CFD، شبیه سازی رفتار سیال با تخصیص هزینه و زمان کمتر امکان پذیر خواهد بود. CFD بر اساس معادلات میانگین رینولدز ناویر-استوکس (RANS) برای محاسبه ضرایب هیدرودینامیکی مورد نیاز در مطالعه مانورپذیری وسایل نقلیه زیر آب (UWV) استفاده می شود. شبیه سازی ها برای بدنه لخت و بدنه مجهز به سه هیدروپلن مختلف انجام می شود. پس از استخراج نتایج عددی، یک مدل ریاضی برای محاسبه نیروی هیدرودینامیکی برای انواع بادبان های مختلف به منظور پیش بینی مانورپذیری وسیله نقلیه زیردریایی خودمختار (AUV) ایجاد می شود. نتایج نشان دهنده تطابق خوبی بین تئوری و آزمایش است.

دینامیک سیالات محاسباتی, ضرایب خطی, وسیله زیرآبی