شناسایی دینامیکی یک وسیله ی زیرسطحی در حرکت صفحه یی با استفاده از روش پاسخ فرکانسی
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: مجله ی مهندسی مکانیک شریف، دوره: 32، شماره: 2
- کد COI اختصاصی: JR_SJME-32-2_004
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 64
نویسندگان
دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
دانشکده ی مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
چکیده
هدف نوشتار حاضر، شناسایی مدل دینامیک خطی حرکت در صفحه ی افق یک وسیله ی زیرسطحی بدون سرنشین به وسیله ی برازش توابع تبدیل آن است. شناسایی، تحلیل و تصحیح طراحی چنین وسایلی به دلیل غیرخطی بودن دینامیک حاکم بر آن ها بسیار پرچالش است. در این نوشتار برای نخستین بار به منظور حذف اغتشاشات و عدم قطعیت ها از شناسایی حوزه ی فرکانس و الگوریتم های ریاضی قوی در آن استفاده شده است. در اینجا پس از مدل سازی و شبیه سازی حرکت دینامیکی، ورودی جاروی فرکانسی در شبیه ساز غیرخطی به کنترل کننده ی سکان اعمال شده و با استفاده از تحلیل حوزه ی فرکانس توابع تبدیل زوایه ی سمت و نرخ چرخش نسبت به این ورودی محاسبه شده است. نتایج حاصله نشان گر مطابقت بسیار خوب این مدل معادل خطی با مدل تحلیلی غیرخطی، و عملکرد خوب آن در حضور نویز به لطف استفاده ی مناسب از توابع طیفی و تکنیک پنجره بندی است.کلیدواژه ها
شناسایی حوزه ی فرکانس, زیرسطحی بدون سرنشین, مدل معادل خطی, نرم افزار سایفر (C I F E R)اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.