Synthesis of a Logic-Based Switching H۲/H∞ Controller:A Fuzzy Supervisor Approach
- سال انتشار: 1387
- محل انتشار: مجله مهندسی برق مجلسی، دوره: 2، شماره: 1
- کد COI اختصاصی: JR_MJEE-2-1_006
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 62
نویسندگان
چکیده
In this paper, the synthesis of switching H۲/H∞ controller is considered which achieves a minimum bound on the H۲ performance level, while satisfying the H∞ performance. The proposed hybrid control scheme is based on a fuzzy supervisor which manages the combination of controllers. A convex formulation of the two controllers leads to a structure which benefits from the advantages of both controllers to ensure a good performance in both the transient phase (H۲) and the steady phase (H∞). The stability analysis uses the Lyapunov technique, inspired from switching system theory, to prove that the system with the proposed controller remains globally stable despite the configuration changing. The conservatism introduced by means of the proposed methodology is significantly decreased in comparison to the Lyapunov shaping methods which oblige the designer to employ a common Lyapunov matrix for all the performance criteria and design one controller that satisfy all the objectives. The results of the common H۲/H∞ methods can be derived from proposed method easily.کلیدواژه ها
Stability, en, Fuzzy supervisor, Switching Systems, H۲/H∞ Control, Linear Matrix Inequalityاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.