سیستم فرود خودکار با کمک دید برای پهپاد بال ثابت

  • سال انتشار: 1402
  • محل انتشار: دومین همایش بین المللی دانشجویان مهندسی مکانیک و هوافضا
  • کد COI اختصاصی: MCTCD02_006
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 354
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

عماد اندیشمند

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران،

روح اله خوشخو

استادیار مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران

سجاد قاسملوی

استادیار مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران

سعید نجفی

کارشناسی ارشد هوانوردی، دانشگاه فرماندهی و ستاد ارتش، تهران

چکیده

در این مقاله، ما یک سیستم چند سنسور برای فرود خودکار پهپادهای بال ثابت ارائه میکنیم. این سیستم از یک کنترلر هواپیما با دقت بالا و یک ماژول دید تشکیل شده است که در حال حاضر برای شناسایی و ردیابی باندها استفاده می شود. در طراحی سیستم به استحکام آن توجه ویژه ای داشتیم. الگوریتم تشخیص باند از حداکثر مقدار اطلاعات در تصاویر استفاده می کند و با مدل های هندسی سطح بالا کار می کند. این اجازه می دهد تا باند فرودگاه را تحت شرایط آب و هوایی مختلف شناسایی کنید، حتی اگر تنها قسمت کوچکی در تصویر قابل مشاهده باشد. به منظور افزایش قابلیت اطمینان فرود تحت شرایط باد بهینه، یک حلقه اضافی به کنترل کننده ارتفاع معرفی شد. تمام کنترل ها و پردازش های تصویر در داخل هواپیما انجام می شود. این سیستم با موفقیت در آزمایشات پروازی با دو سکوی بال ثابت مختلف در شرایط آب و هوایی مختلف در تابستان، پاییز و زمستان آزمایش شده است.

کلیدواژه ها

بال ثابت، فرود خودکار، پهپاد

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.