سیستم فرود خودکار با کمک دید برای پهپاد بال ثابت
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: دومین همایش بین المللی دانشجویان مهندسی مکانیک و هوافضا
- کد COI اختصاصی: MCTCD02_006
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 354
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران،
استادیار مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران
استادیار مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران
کارشناسی ارشد هوانوردی، دانشگاه فرماندهی و ستاد ارتش، تهران
چکیده
در این مقاله، ما یک سیستم چند سنسور برای فرود خودکار پهپادهای بال ثابت ارائه میکنیم. این سیستم از یک کنترلر هواپیما با دقت بالا و یک ماژول دید تشکیل شده است که در حال حاضر برای شناسایی و ردیابی باندها استفاده می شود. در طراحی سیستم به استحکام آن توجه ویژه ای داشتیم. الگوریتم تشخیص باند از حداکثر مقدار اطلاعات در تصاویر استفاده می کند و با مدل های هندسی سطح بالا کار می کند. این اجازه می دهد تا باند فرودگاه را تحت شرایط آب و هوایی مختلف شناسایی کنید، حتی اگر تنها قسمت کوچکی در تصویر قابل مشاهده باشد. به منظور افزایش قابلیت اطمینان فرود تحت شرایط باد بهینه، یک حلقه اضافی به کنترل کننده ارتفاع معرفی شد. تمام کنترل ها و پردازش های تصویر در داخل هواپیما انجام می شود. این سیستم با موفقیت در آزمایشات پروازی با دو سکوی بال ثابت مختلف در شرایط آب و هوایی مختلف در تابستان، پاییز و زمستان آزمایش شده است.کلیدواژه ها
بال ثابت، فرود خودکار، پهپادمقالات مرتبط جدید
- Enhancement of the Aerodynamic Performance of the Airfoil and the Albatross Bird's Wing
- ارزیابی عملکرد و کارایی الگوریتمهای فراابتکاری با استفاده از توابع محک بهینه سازی
- تعیین وضعیت دقیق یک ماهواره کوچک چرخان در مدار پایین با استفاده از حسگرهای وضعیتی و دینامیک وضعیت
- تحلیل ماتریسی توسعه موتورهای کرایژنیک کشور هند با استفاده از درس آموخته های آن
- کنترل وضعیت فضاپیما با استفاده از کنترلر مد لغزشی فازی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.