هدایت و کنترل موشک تعقیب کننده زمین به هوا با استفاده از کنترل مود لغزشی بهینه
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: دوماهنامه نخبگان علوم و مهندسی، دوره: 8، شماره: 4
- کد COI اختصاصی: JR_SEE-8-4_013
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 123
نویسندگان
نویسنده دوم
نویسنده مسئول
چکیده
روش طراحی یکپارچه سیستم هدایت و کنترل موشکها، به گونهای است که تمام قیود زیرسیستمها در حین طراحی در نظرگرفته میشوند تا دقت و عملکرد کلی سیستم در فاز نهایی افزایش یابد. این امر موجب بهبود کارآیی، صرفهجویی در زمان وهزینه میگردد، و درنتیجه عملکرد سیستم بهبود خواهد یافت. این مقاله به تشریح روند طراحی و شبیهسازی عملکرد کنترلکنندهمودلغزشی بهینه میپردازد، که به منظور هدایت موشک در یک مساله دو بعدی کمینهسازی زمان برخورد و فاصله تا هدف ایجادشده است. در طراحی کنترلکننده ابتدا به منظور ارزیابی کنترل کننده پیشنهادی، یک کنترل کننده PID طراحی میشود، سپسبه طراحی کنترل کننده مودلغزشی بهینه با استفاده از الگوریتم ژنتیک پرداخته میشود. باتوجه به شبیهسازیها میتوان نشان دادکه استفاده از این کنترل کننده پیشنهادی و بهکارگیری مدل هدایت و کنترل یکپارچه، فاصله برخورد نهایی موشک با هدف وزمان برخورد نسبت به کنترل کننده PID کاهش مییابد.کلیدواژه ها
موشک، هدایت و کنترل، کنترل بهینه، مود لغزشی.اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.