Robust Control Design for Multi Variable Singular Perturbation Systems

  • سال انتشار: 1388
  • محل انتشار: مجله مهندسی برق مجلسی، دوره: 3، شماره: 3
  • کد COI اختصاصی: JR_MJEE-3-3_001
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 63
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Fatemeh Jamshidi

Mehdi Ghasem Moghadam

چکیده

In this paper the robust control of multi variable singular perturbation systems is studied. In order to robust the control of the system, only the additive modeling error is considered. Based on the above bounds of modeling error and the Nyquist criteria and in order to improve the performance of the system a relation is found to determine the robust controller. The singular perturbation system is decomposed into fast and slow subsystems and the robust controller is designed for reduced order systems. It is explained how to find the new bound to stabilize the system and decrease the sensitivity.

کلیدواژه ها

Robust stability, en, modeling error, singular perturbation systems, multi variable systems, Robust Control

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.