Robust Controller Tuning for Two-Mass System via Optimization using Differential Evolution
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: مجله مهندسی برق مجلسی، دوره: 6، شماره: 3
- کد COI اختصاصی: JR_MJEE-6-3_003
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 85
نویسندگان
Intelligent Mechatronics Systems Research Unit, IIUM, Kuala Lumpur, Malaysia
School of Engineering, Taylor’s University, Malaysia
Intelligent Mechatronics Systems Research Unit, IIUM, Kuala Lumpur, Malaysia
چکیده
Design of a robust controller via single objective constrained optimization using differential evolution (DE) is presented in this paper. A set robust feedback controller gain is optimized based on plant’s linear model having structured parametric uncertainty such that the closed-loop system would have the maximum stability radius. A wedge region is assigned as the optimization constraint to specify the desired closed-loop poles location which is directly related to the desired time-domain response. The proposed controller design is applied to a two-mass system which is known as the benchmark problem for robust controller design. The simulation results show that the robustness performance is achieved in the presence of parameter variations of the plant. The proposed controller performs than the conventional LQR (linear quadratic regulator) controller.کلیدواژه ها
Control, en, Differential Evolution, Optimization, robust designاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.