Finite Time Back-Stepping Algorithm to Control Permanent Magnet Synchronous Motor Speed
- سال انتشار: 1400
- محل انتشار: مجله سیستم های دینامیکی کاربردی و کنترل، دوره: 4، شماره: 2
- کد COI اختصاصی: JR_JADSC-4-2_012
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 239
نویسندگان
Renewable energy research center, Damavand Brach, Islamic Azad University, Damavand, Iran
Faculty of Electrical& Computer, MalekAshtar University of Technology, Iran
Renewable energy research center, Damavand Brach, Islamic Azad University, Damavand, Iran
Renewable energy research center, Damavand Brach, Islamic Azad University, Damavand, Iran
چکیده
In this paper, the speed control of a permanent magnet synchronous motor is performed in a desired finite time. Due to the nonlinearity of the dynamics of this type of motors and the form of the state equations, a back-stepping strategy has been chosen to design the control system. In the proposed method, in each design step, the finite time stability condition is used, so the nonlinear controller has the ability to guarantee finite time convergence of output tracking error. The finite time stability of the proposed control method is proved based on Lyapunov theory. Adjusting the convergence time of system outputs can be done by changing the gain of the controllers. Furthermore, the proposed controller generates smooth control signal that can be implemented. The simulation results show that the proposed method is able to control the speed and current of a permanent magnet synchronous motor in desired finite time.کلیدواژه ها
Permanent Magnet Synchronous Motor, nonlinear control, Finite time convergenceاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.