طراحی مکانیزم چهار میله ای تولید مسیر با در نظر گرفتن عیوب شاخه ای و مداری

  • سال انتشار: 1390
  • محل انتشار: سومین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
  • کد COI اختصاصی: NMEC03_142
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 5319
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

آرش سردشتی

بابل- خیابان شریعتی- دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

حمیدرضا محمدی دانیالی

میرمجتبی واردی

چکیده

به ترتیب قرار گرفتن اجزای یک ماشین که حرکت خاصی را تولید کنند، مکانیزم گفته می شود. طراحی مکانیزم چهار میله ای برای تولید یک مسیر خاص، به دلیل ترم های غیر خطی جزء مسایل سخت محسوب می شود، طراحی مکانیزم تولید مسیر یعنی دادن یکتکه از مسیر معین و پیدا کردن ابعاد مکانیزمی که یک نقطه از عضو واسط آن از این مسیر معین عبور کند، معمولاً یک تکه مسیر بعنوان مجموعه ای از نقاط داده می شود. حل های تحلیلی تا نه نقطه دقت، جواب دقیق می دهند و برای بیش از نه نقطه دقت، جواب دقیق وجود ندارد. در این تحقیق، می خواهیم یک مکانیزم چهار میله ای تولید مسیر با در نظر گرفتن عیب شاخه ای و مداری طراحی کنیم.بررسی عیب شاخه ای و مداری در طراحی با آوردن قیودی در طراحی برای اولین بار در این تحقیق لحاظ شده است. در این تحقیق بااستفاده از یکی از بهترین و متداول ترین الگوریتم های تکاملی بهینه سازی موسوم به بهینه سازی اجتماع ذراتPSO) مساله طراحی تولید مسیر با سیزده نقطه دقت با در نظر عیب شاخه ای و مداری حل شده است که نتایج بدست آمده و نا چیز بودن میزانخطا و بدون عیب بودن مکانیزم طراحی شده، نشان دهنده این مطلب است که روش بهینه سازی و همچنین قیود بکار برده شده، روش قدرتمندی در طراحی مکانیزم با درنظر گرفتن عیب شاخه ای و مداری هستند

کلیدواژه ها

طراحی مکانیزم- چهار میله ای- عیب شاخه ای- عیب مداری- بهینه سازی اجتماع ذرات

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.