مدل سازی خودرو چهارچرخ فرمان پذیربا استفاده ازنرم افزار ADAMS/Car و طراحی کنترلر فازی به کمک آن

  • سال انتشار: 1390
  • محل انتشار: سومین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
  • کد COI اختصاصی: NMEC03_085
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 3118
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

رضا کاظمی

دانشیاردانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

محسن رفعت

دانشجوی کارشناسی ارشد طراحی سیستم تعلیق خودرو

پرستو اصغری

کارشناس ارشد طراحی سیستم تعلیق خودرو

چکیده

با عنایت به قدرت بالای نرم افزار آدامز درتحلیل دینامیکی مسائل و مدلهای پیچیده امروزه به شدت مورد توجه بسیاری از محققان صنعتگران و پژوهشگران بخصوص درمراکز تحقیقاتی خودرو و شرکت های خودروسازی درسراسر دنیا قرارگرفته است درخودروهای چهارچرخ فرمان پذیر علاوه برچرخهای جلو چرخهای پشت هم فرمان میگیرند برای مدلسازی یک خودروی چهارچرخ فرمان پذیر درنرم افزار آدامز کار ازیک مدل مرجع دو چرخ فرمان پذیر استفاده می شود و چرخهای پشت به وسیله یک چهارمیله ای فرمان گیر می شود سپس با تعریف ورودی و خروجیهای کنترلی و ارتباط مدل با نرم افزار مطلب یک مانور روی مدل انجام داده و با استفاده از یک کنترلر فازی درمطلب جهت چرخش چرخهای پشت با توجه به زاویه چرخهای جلو و سرعت خودرو کنترل می شود

کلیدواژه ها

آدامز کار، چهارچرخ فرمان پذیر، کنترل فازی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.