Designing an LQR Servo Controller for servo motor

سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,691

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NMEC03_010

تاریخ نمایه سازی: 12 دی 1391

چکیده مقاله:

we have a Direct Current (DC) motor without external charge coupled to its spindle. We want Designing an LQR Servo Controller in Simulink.for this purpose at first we must abtain the state-space equation.in the aryicle we have goal and want to be in that goal

نویسندگان

Erfan shahsavari

Faculty of mechanical engineering, Tehran University, Tehran, Iran

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • "SIMULINK User's Guide", The MathWorks Inc. 1992. ...
  • R. Kelly, V. Santibaiez, and A. Loria, "Control of Robot ...
  • i Join Space, Londo : S pringer-Verlag Lodon Ltd. 2005. ...
  • F. Lewis, D. Dawson, and Ch. Abdallah, "Robot Manipulator Control ...
  • Theory and Practice, " New York : Marcel Dekker, Inc. ...
  • R. Shahnazi, H.M. Shanechi, and N. ...
  • Pariz, "Position Control ofInduction and DC Servomotors: A Novel Adaptive ...
  • نمایش کامل مراجع