مهدی خسروی - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک ماشین های کشاورزی
محمدحسین عباسپورفرد - دانشیار دانشگاه فردوسی مشهد
محمدحسین آق خانی

افزایش روزافزون جمعیت و نیاز به تولید بیشتر مواد غذایی انسان را به استفاده ازتکنولوژی درکلیه فرایندها ملزم ساخهت است با توجه به محدود بودن منابع سوختهای فسیلی و مکانیزه شدن کشاورزی توسعه ماشین آلات درجهت استفاده ازسوختهای غیرفسیلی بازده بالاتر و مصرف سوخت کمتر مهم و ضروری می نمایند با توجه به گستردگی کاربرد کشش درتراکتورهای کشاورزی کاستن تلفات کشش به بهینه سازی مصرف سوخت کمک بسزایی خواهد کرد درسیستم کنترل لغزش طراحی شده چهارسنسور نوری شافت انکودر وظیفه شمارش دورانچرخهای تراکتور را به عهده دارند میکروکنترلری جهته محاسبه لغزش تدوین گردیده و عملگری جهت درگیرنمودن قفل دیفرانسیل به کار می رود با توجه به اینکه بیشترین بازده کششی و به طبع آن کمترین مصرف سوخت دربازه 11 تا 15 درصد لغزش محقق خواهد گردید میکروکنترلر درلغزش 15 درصد فرمان درگیرنمودن قفل دیفرانسیل و درلغزش 11 درصد فرمان ازاد نمدن آن را خواهد داد.

کشش، لغزش، شافت انکودر، بازده کشش