New Worm Robot Structure using the Shape-Memory Alloy

  • سال انتشار: 1393
  • محل انتشار: مجله مهندسی برق مجلسی، دوره: 8، شماره: 2
  • کد COI اختصاصی: JR_MJEE-8-2_003
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 71
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Abdolreza Esmaeli

Plasma Physics and nuclear fusion research School, Nuclear Science and ‎Technology Research Institute, Tehran, Iran

چکیده

This paper presents new designing for robot that moves like worm and the structure of this robot is made by the Shape-Memory Alloy (SMA). The smart alloys and the alloys in special kinds of artificial muscles apply motor action to the heat or coldness in the construction of artificial muscles. This robot is controlled by the operator and computer. Imaging, position of detection, smart guidance and environmental factors’ estimation such as height and impact are other abilities for this robot.

کلیدواژه ها

Shape-Memory Alloy (SMA), en, Worm Robot Simulator, Artificial Muscles

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.