Optimal Control of Nonlinear Systems Using the Shifted Legendre Polynomials
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: مجله مهندسی برق مجلسی، دوره: 8، شماره: 2
- کد COI اختصاصی: JR_MJEE-8-2_004
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 181
نویسندگان
Department of Electrical Engineering , Shahid Bahonar University of Kerman
Department of Mathematics , Shahid Bahonar University of Kerman , Kerman
Department of Electrical Engineering , Shahid Bahonar University of Kerman
چکیده
A numerical technique based on Legendre Polynomials for finding optimal control of nonlinear systems with quadratic performance index is presented. An operational matrix of integration and product matrix are introduced and are used to reduce the nonlinear differential equations to the solution of nonlinear algebraic equations. The optimal solution of two classes of first and second order nonlinear systems is considered. In the case of second-order nonlinear systems, a new approach is introduced to find the optimal solution. In both cases, numerical examples are given and compared with the Taylor polynomial to confirm the accuracy of the proposed method.کلیدواژه ها
non-linear systems, en, legendre polynomials, Optimal Control, Numerical Methodsاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.