Comparison between controllers based brain emotional learning and PID controller in quadrotor takeoff and landing control

سال انتشار: 1402
محل انتشار: چهارمین کنفرانس بین المللی علوم، مهندسی، و نقش تکنولوژی در کسب و کارهای نوین
کد COI اختصاصی: SETIET04_035
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 122

نویسندگان

Research Center for Computational Cognitive Neuroscience, System & Cybernetic Laboratory, Imam Reza International University, Mashhad, Iran

Arefeh dinarvand

UAST-University of Applied Science and Technology X-IBM Institute, Tehran, Iran,

Kazem Sohrabi

Bachelor of Aerospace Engineering majoring in air structures, Shahid Sattari Aeronautical University, Tehran, Iran

چکیده

For the first time in this paper, Brain Emotional Learning Based Intelligent Controller (BELBIC) is applied to attitude control of a Quadrotor. BELBIC controller is designed based on the computational model of emotional learning process in mammalian brain limbic system. Proposed control algorithm is employed because of the learning ability and independency to system model and also satisfactory performances dealing with disturbances and changing in system parameters. Quadrotor is an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) which has the capability of Vertical Take-Off and Landing (VTOL). Simulation results of controlling Quadrotor with BELBIC are addressed. Also pitch angle disturbance is applied due to examine system performances.

کلیدواژه ها

BELBIC; Quadrotor; VTOL; Emotional Learning; Intelligent Control.

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.