بابک اسدی آذغان - دانشکده ی مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف
محسن فتحی جگرکندی - دانشکده ی مهندسی هوافضا ، دانشگاه صنعتی شریف

در این پژوهش هدایت و کنترل فاز قبل از نشست فضاپیماهای قابل استفاده مجدد بررسی شده است. هدف این پژوهش افزایش دقت و ایمنی سیستم هدایت و کنترل فضاپیما به منظور آماده سازی فضاپیما برای نشست موفق روی سطح زمین است. هدایت و کنترل یکپارچه که روش جدیدی در مقوله هدایت و کنترل است، برای هدایت فضاپیما در فاز ورود مجدد به جو و فاز نشست روی سطح زمین استفاده شده است. جسم بازگشتی مورد نظر، موشک فالکون ۹ است که مدل شش درجه آزادی جسم استخراج می شود. پیاده سازی سیستم هدایت و کنترل به صورت یکپارچه برای فضاپیمایی که نوع نشست آن به صورت عمودی است، کار جدیدی در این زمینه است. کنترل کننده ی استفاده شده در این مقاله، بر اساس روش مد لغزشی است. نتایج حاصله نشان می دهد که هدایت و کنترل یکپارچه، نسبت به هدایت و کنترل مرسوم به دلیل حل همزمان معادلات هدایت و کنترل به صورت همزمان، میزان انحراف بالک کمتری را درخواست خواهد کرد.

هدایت و کنترل یکپارچه, کنترل کننده ی مد لغزشی, ماهواره بر قابل استفاده ی مجدد, موشک فالکون ۹