هدایت و کنترل یکپارچه ی مقاوم فاز قبل از نشست ماهواره بر قابل استفاده ی مجدد VTVL با روش کنترل مد لغزشی
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: مجله ی مهندسی مکانیک شریف، دوره: 39، شماره: 1
- کد COI اختصاصی: JR_SJME-39-1_001
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 181
نویسندگان
دانشکده ی مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف
دانشکده ی مهندسی هوافضا ، دانشگاه صنعتی شریف
چکیده
در این پژوهش هدایت و کنترل فاز قبل از نشست فضاپیماهای قابل استفاده مجدد بررسی شده است. هدف این پژوهش افزایش دقت و ایمنی سیستم هدایت و کنترل فضاپیما به منظور آماده سازی فضاپیما برای نشست موفق روی سطح زمین است. هدایت و کنترل یکپارچه که روش جدیدی در مقوله هدایت و کنترل است، برای هدایت فضاپیما در فاز ورود مجدد به جو و فاز نشست روی سطح زمین استفاده شده است. جسم بازگشتی مورد نظر، موشک فالکون ۹ است که مدل شش درجه آزادی جسم استخراج می شود. پیاده سازی سیستم هدایت و کنترل به صورت یکپارچه برای فضاپیمایی که نوع نشست آن به صورت عمودی است، کار جدیدی در این زمینه است. کنترل کننده ی استفاده شده در این مقاله، بر اساس روش مد لغزشی است. نتایج حاصله نشان می دهد که هدایت و کنترل یکپارچه، نسبت به هدایت و کنترل مرسوم به دلیل حل همزمان معادلات هدایت و کنترل به صورت همزمان، میزان انحراف بالک کمتری را درخواست خواهد کرد.کلیدواژه ها
هدایت و کنترل یکپارچه, کنترل کننده ی مد لغزشی, ماهواره بر قابل استفاده ی مجدد, موشک فالکون ۹اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.