عملکرد سیستم ربات های گروهی در محیطهای ناشناخته و پر مخاطره با ساختاری نوین
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ISCEE15_481
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1427
نویسندگان
دانشگاه رازی
چکیده
ربات های گروهی امروزه کاربردهای بسیار پیدا کرده اند. از جمله ردیابی محیطهای فاصله محور حمل بار های دسته جمعی و کمک به -جستجو و ارائه اطلاعات ... . آنها قابلیت اجرای فعالیت هایی که ممکن است ماورای توانایی ربات های فردی باشند را فراهم میکنند. کاربردهایاین ربات ها در شرایط و مکان های حساس، نیازمند این است که اطمینان لازم جهت اینکه سیستم تنظیم شده، بسیار قابل اطمینان است، حاصلنماییم. در این مقاله ما یک سیستم گروهی از ربات های مستقل را برای ایجاد عملکرد سیستمهای رباتی مستقل بسیار پایدار در محیط های ناشناخته بررسی می کنیم. این ساختار دارای ویژگیهای مهمی می باشد که برای دستیابی به سیستمهای گروهی پایدار عمل کننده در محیط های ناشناخته و پر مخاطره به منظور انجام ماموریت خاص آنها لازم و ضروری هستند.کلیدواژه ها
ربات های گروهی ، پایداری، نقطه کنترل ، - IC-PJ ، محیطهای ناشناختهمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.