طراحی کنترل چندمتغیره با استفاده از دو روشDNA LQG برای مخازن چهارگانه با حذف اثرتداخل بین کانالها

  • سال انتشار: 1391
  • محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
  • کد COI اختصاصی: ISCEE15_478
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1400
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

احسان برزنونی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب

محمدحسین کاظمی

دانشگاه شاهد

مرضیه دشتی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب

چکیده

دراین مقاله یک کنترلر(Linear Quadratic Gaussian) LQG که نوعی طراحی کنترلرمبتنی برکنترلبهینه است با استفاده از روش پلانتهای خطی با دینامیک شناخته شده برای سیستم مربوطه که یک مخزن چهاگانه با دینامیک شناخته شده است طراحی می شود سیستم موردنظر دراین مقاله درمورد یک پلانت مربوطبه مدل یک مخزن چهارگانه ا معادلات فضای حالت مشخص دو ورودی و 2 و 2 خروجی با 4متغیر حالت می باشد هدف طراحی یک کنترل کننده برای بهبود عملکرد سیستم و حذف اثرتداخل interaction) می باشد پس از معرفی وضعیت قطبهای سیستم پایداری و ناپایداری سیستم مدل فضای حالت سیستم و مراحل روش طراحی کنترلرLQG Linear Quadratic Gaussian) درادامه با استفاده از روش نایکوئیست مستقیم Direct Nyquist Arrays) DNA کنترلربرای سیستم طراحی شده و درپایان نتایج حاصل از دو روش طراحی مورد مقایسه و بررسی قرارمیگیرد.

کلیدواژه ها

کنترلر، مخزن چهارگانه، LQG، روش طراحی DNA

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.