مقایسه دو کنترلر PID و LQR برای یک مبدل BUCK-BOOST

  • سال انتشار: 1391
  • محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
  • کد COI اختصاصی: ISCEE15_396
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1378
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

حسن دهقانی

دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

علی عابدینی

چکیده

دراینمقاله یک مبدل باک بوست متشکل ازیک مبدل بوست سری با یک مبدل باک معرفی شده است این مبدل دارای کوپل مغناطیسی بین سیم پیچهای اولیه و ثانویه و همچنین شبکه میراکننده RC به موازات خازن میانی خود می باشد مبدل معرفی شده همان خاصیت افزایش و کاهش ولتاژ را در مبدلهای باک بوست تک سلفی دارد اما جریانهای ورودی و خروجی دراین مبدل غیرپالسی هستند هدف اصلی این مقاله مقایسه یک کنترلرPID با یک کنترلرLQR می باشد که با ساتفاده ازتکنیک PWM برای تثبیت ولتاژ خروجی دریک مقدار ثابت استفاده شده است. کنترلرLQR بصورت انتگرال گیر می باشد بطوریکه خطای حالت ماندگار را صفر کند این دو کنترلر باتوجه به تابع تبدیل ولتاژ خروجی به پارامتر کنترلی مبدل طراحی شده اند پس از ممقایسه این دو کنترلر و برسری پاسخ درحوزه زمان و فرکانس برای آنها مشخص شد که با درنظر گرفتن حاشیه پیاداری یکسان برای آنها زمان نشست درمبدل با کنترلرLQR انتگرالگیر کمتر از مبدل با کنترلرPID می باشد.

کلیدواژه ها

مبدل باک بوست، کنترلرPI، کنترلرLQR، نرم افزار PSCAD

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.