ارائه ی روش بهینه نقشه برداری در روبات های مین یاب هوشمند تحقیق تجربی
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ISCEE15_041
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1517
نویسندگان
دانشگاه فردوسی مشهد،
چکیده
روبات های مین یاب هوشمند نقش بسزایی در عملیات کشف و پاکسازی مین های دفن شده دارند. این روبات ها باید بعد از انجام عملیات مختصات مین های کشف شده را گزارش کنند. بدلیل شرایط خاص عملیات مین یابی، مختصات مین های گزارش شده باید تاا داد امکااق د یاقباشند. در این مقاله روش های رایج نقشه برداری در روبات های مین یاب هوشمند به صورت تجربی در محیط عملیاتی بررسی می شاود، معایا ومزایای آق ها بررسی می شود. درنهایت روشی تجربی ارائه می شود که معای روش های بلی را برطرف می کند، پیاده سازی الگوریتم و سخت افزار آق ساده است. این روش همانند سایر روش ها دارای معایبی می باشد که د ت عملیاتی بودق آق را برای دالت های کلی پایین نمی آورد بلکه فقطدر دالت های خاصی که امکاق و وع آق ها در عملیات های کنوق پایین است، اتفاق می افتد.کلیدواژه ها
آرایش تفاضلی، سنسور آلتراسونیک، انکودر، آرایش هولونومیک، چرخ خورشیدیمقالات مرتبط جدید
- ارزیابی اقتصادی و زیست محیطی سناریوهای ترکیب انرژی تجدیدپذیر در برنامه ریزی تولید برق ایران تا افق ۱۴۱۰
- بررسی فناوریها و استراتژیها برای بهینه سازی مصرف انرژی و افزایش کارایی در شبکه های توزیع
- فناوری اطلاعات و ارتباطات سبز
- Hoo Controller Design for a Quadruple-Tank Multivariable System: Robust Performance via Weighted Sensitivity Shaping
- تاثیر حیاتی همبستگیهای آماری ضعیف بادبار بر قابلیت اطمینان سیستمهای قدرت: دیدگاهی فراتر از مدلهای سنتی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.