Airplane Ground Collision Avoidance System Design based on Optimal Tracking Control
- سال انتشار: 1400
- محل انتشار: مجله علوم و مهندسی هوافضا، دوره: 14، شماره: 2
- کد COI اختصاصی: JR_JASTI-14-2_009
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 108
نویسندگان
Department of Aerospace engineering KNTU.ac.ir
Department of Aerospace Engineering. KNTU.ac.ir
Electrical Engineering Department &#۰۳۹; Qazvin Islamic Azad University
Aerospace Department Malek-Ashtar university of Technology
چکیده
The design of a ground collision avoidance system for an airplane based on optimal control theory is presented in this paper. A control system is designed by linear quadratic tracker to track desired Euler angles of airplane. The system independent of ۳ dimensional maps, works by using a forward looking camera. In addition, the obstacle is analyzed by digital image processing techniques. An optimal flight control system based on discrete-time linear quadratic tracker is designed, to fly over or pass obstacles like mountains automatically.کلیدواژه ها
Automatic Flight Control System, Ground Collision Avoidance System, Linear quadratic tracker, Digital Image Processing, optimal control systemاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.