An Evaluation of Hand Trajectory Gesture Controlled Vehicular Robot
- سال انتشار: 1400
- محل انتشار: فصلنامه بین المللی مهندسی مکاترونیک ، برق و کامپیوتر، دوره: 11، شماره: 41
- کد COI اختصاصی: JR_IJMEC-11-41_002
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 51
نویسندگان
Department of Electrical and Electronic Engineering Federal University of Technology, Owerri (FUTO) Imo State, Nigeria
Department of Electrical and Electronic Engineering Federal University of Technology, Owerri (FUTO) Imo State, Nigeria
Department of Mechatronics Engineering, Federal University of Technology, Owerri, Nigeria
Department of Electrical and Electronic Engineering Federal University of Technology, Owerri (FUTO) Imo State, Nigeria
چکیده
Vehicular robotics (VRs) is an emerging field in Mechatronics application that offers numerous benefits to assisted living systems, exploits in unsafe terrains, agricultural harvesting, and manufacturing automation, among others. The absence of gesture angular displacement to speed relationship remains unresolved in literature. Existing systems controlled by hand gesture uses Radio Frequency (RF) module as a medium of wireless communication. In this paper, a re-engineered VR controlled by five palm gestures is implemented and evaluated. An accelerometer-powered transmitter circuitry for the palm glove is realized while integrating Bluetooth spectrum at the VR receiver for wireless signalling. C+ constructs are introduced for end-to-end control between the transmitter and receiver. Performance assessment carried out on actual speed, response time and a blind spot in both autonomous and semi-autonomous modes provided satisfactory insights. It is observed that in semi-autonomous mode (gesture mode), under tilting palm angle ranged ۰-۴۰ degrees, a minimum speed of ۰.۵۵m/s was observed. A medium speed of ۰.۶۳m/s and a maximum speed of ۰.۹۱m/s are obtained at ۴۰ to ۶۰ degrees and ۷۰ to ۹۰ degrees respectively. Furthermore, the autonomous mode offered a speed of ۰.۹۷m/s.کلیدواژه ها
Mechatronics, Industry ۴.۰, Robotic vehicles, Automation, Embedded Systemsمقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.