Robust adaptive vibration control of nonlocal strain gradient
- سال انتشار: 1400
- محل انتشار: دوفصلنامه مبانی نظری و کاربردی علم آکوستیک و ارتعاشات، دوره: 7، شماره: 2
- کد COI اختصاصی: JR_TAVA-7-2_002
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 103
نویسندگان
Professor, Department of Mechanical Engineering, University of Tehran, Tehran, Iran
Ph.D. Student, Department of Mechanical Engineering, Michigan State University, East Lansing, USA
MSc Student, Department of Mechanical Engineering, University of Tehran, Tehran, Iran
چکیده
An Euler–Bernoulli nanobeam is stabilized using a robust adaptive sliding mode control. Using nonlocal strain gradient theory and Hamilton’s principle, a nonlinear partial differential equation is derived to demonstrate the vibration behavior of the considered nanobeam. Moreover, the obtained partial differential equation is converted to an ordinary differential equation using the Galerkin technique. To suppress the nonlinear vibration of the nanobeam and overcome the uncertainties, robust adaptive vibration control is designed using an extended Kalman filter and sliding mode control. Finally, simulation results show the performance of the designed robust adaptive controller. Furthermore, the traditional control schemes are used to illustrate the superiority of the proposed controller over them.کلیدواژه ها
Nonlocal strain gradient theory, Hamiltonian principle, Nonlinear forced vibrations, Extended Kalman Filter, Robust adaptive sliding mode controlاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.