طراحی و شبیهسازی دینامیکی دستگاه شبیهساز حرکات مفصل زانو با شش درجه آزادی

  • سال انتشار: 1384
  • محل انتشار: دوازدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
  • کد COI اختصاصی: ICBME12_122
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1265
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

علی اکبر خسروجردی

دانشجوی کارشناسی ارشد

فرزام فرهمند

دانشیار دانشگاه صنعتی شریف

رویا نریمانی

مربی ارشد دانشگاه صنعتی شریف

چکیده

دستگاههای شبیهساز حرکات مفصلی، بمنظور ارزیابی طراحی و کارایی مفاصل مصنوعی ارتوپدی پیش از کاربردکلینیکی آنها مورد استفاده قرار میگیرند. در این مطالعه، یک دستگاه شبیه ساز حرکات زانو با شش درجه آزادی براساس ملاحظات بیومکانیکی و استاندارد ISO 14243-1 طراحی شده و مورد شبیه سازی دینامیکی قرار گرفته است. دستگاه شامل چهار درجه آزادی فعال و دو درجه آزادی غیر فعال است و طراحی بگونهای انجام شده است کهدو درجه آزادی فعال با استفاده از دستگاه تست دو محوره موجود تأمین شود. نتایج شبیهسازی دینامیکی دستگاه بانرمافزار ویژوال نسترن نشان میدهد که دستگاه قادر است الگوهای استاندارد حرکت، نیرو و گشتاور را به مفصلمصنوعی اعمال نماید و ضمن تأمین کلیه خواستههای مورد نظر از استقامت کافی برای تحمل شرایط دشوار آزمایش های طولانی مدت برخوردار است.

کلیدواژه ها

شبیهساز، مفصل مصنوعی زانو، ساییدگی مفصل، سینماتیک زانو

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.