تنظیم محل گام در طی راه رفتن در برخورد با مانع مسطحی که از آغاز حرکت قابل رویت باشد
- سال انتشار: 1384
- محل انتشار: دوازدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
- کد COI اختصاصی: ICBME12_110
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 727
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد- گروه مهندسی پزشکی،دانشکده برق و کامپیوتر، قطب
استادیار- گروه مهندسی پزشکی،دانشکده برق و کامپیوتر، قطب کنترل و پرداز
چکیده
در طی مطالعات گذشته بر اساس آنالیز حرکت افراد سالم در طی راه رفتن در یک مسیرمستقیم ، قواعد کلی حاکم بر نحوه انتخابمحل هر قدم استخراج گردیده است. اخیر اً نیز مطالعاتی در زمینه نحوه تغییر محل فرود هر قدم در مواجهه با مانع مسطحی که ازپیش قابل رویت بوده باشد، صورت گرفته است و بر این مبنا قواعد قبلی تکمیل گردیده اند. در این مقاله یک مدل فازی- قاعده پایهجهت توصیف منطق حاکم بر تعیین محل فرود هر قدم زمانیکه هدف ممانعت از قدم گذاردن بر روی یک مانع مسطح از پیش رویتشده می باشد، ارائه گردیده است. با استفاده از این مدل اعتبار برخی از قواعد استخراج شده بررسی شده اند.کلیدواژه ها
راه رفتن-مدلسازی فازی – اجتناب کردن از مانع – حفظ تعادلاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.