پیش بینی حرکت برخاستن از صندلی با استفاده از یادگیری تقویتی
- سال انتشار: 1384
- محل انتشار: دوازدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
- کد COI اختصاصی: ICBME12_109
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1123
نویسندگان
دانشجوی دکتری - دانشگاه تهران
استادیار، قطب علمی کنترل و پردازش هوشمند، دانشکده فنی، دانشگاه تهران
استادیار، قطب علمی کنترل و پردازش هوشمند، دانشکده فنی، دانشگاه تهران
استادیار، قطب علمی کنترل و پردازش هوشمند، دانشکده فنی، دانشگاه تهران
چکیده
در این مقاله سعی شده حرکت برخاستن از صندلی با دیدگاهی جدید که تلفیقی از دو روش مبتنی بر مدل و مبتنی بر حرکت می باشد، پیش بینی شود. بدین منظور ساختاری معرفی گردیده است که شامل چند شبکه خطی و غیر خطی می باشد. برایآموزش شبکه غیر خطی از روش یادگیری تقویتی استفاده شده است. با تعریف معیارهای مناسب در نقاد که توصیف کنندهمشخصه های اصلی حرکت می باشند، مسیر زوایای مفاصل در طول حرکت پیش بینی می شوند. سادگی درک این معیارها ازمزایای این روش محسوب می شود. در مقایسه با کارهای قبلی نتایج حاصل از این روش (خطای پیش بینی) در کل بهبود یافته است.کلیدواژه ها
پیش بینی حرکت- شبکه عصبی- یادگیری تقویتی- بسط سری نیم دامنه کسینوسی- پایداری حرکتاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.