تولید حرکت بهینه در طول فاز کشش حرکت یک ضرب وزنه برداری
- سال انتشار: 1384
- محل انتشار: دوازدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
- کد COI اختصاصی: ICBME12_103
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1052
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد بیومکانیک - دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک ته
استادیار دانشکده مهندسی پزشکی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهر
چکیده
در این مقاله با استفاده از مدل سینماتیکی دو بعدی برای یک مکانیزم پنج درجه آزادی، تولید حرکت بهینه و مسیرحرکتی میله هالتر برای وزنه بردار در طول فاز کشش حرکت یک ضرب وزنه برداری برای کلاس وزنی ۶۰ کیلوگرم درصفحه ساجیتال مورد بررسی قرار گرفته است. شرایط اولیه و نهایی حرکت نیز بصورتی در نظر گرفته شده که با واقعیتتطابق لازم را داشته باشند. به دلیل وجود حرکت در صفحه قائم و بر خلاف نیروی جاذبه، حرکت بهینه بوسیله می نیممسازی گشتاورهای محرک لازم در مفاصل حاصل می گردد. حل مسئله بهینه سازی بوسیله اصل ماکزیمم پونتریاگین (PMP) مورد بررسی قرار گرفته و با استفاده از این روش مسئله به حل یک سیستم معادلات دیفرانسیل two-point boundary value problem تبدیل گردیده که این معادلات با اعمال روش shooting method حل شده اند. نتایج نیز با نرم افزار tecplo ترسیم شده اند.کلیدواژه ها
مسیر حرکتی میله هالتر‐ حرکت یکضرب ‐ بهینه سازی‐ وزنه برداری‐ تحلیل دینامیکیاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.