معرفی رباتهای انسان نما و قابلیتهای آنها
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در علوم برق،کامپیوتر و مهندسی پزشکی
- کد COI اختصاصی: ECMECONF15_056
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 696
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق، دانشگاه شیراز
مسئول امور مهندسی قطار سازمان حمل و نقل ریلی شهرداری شیراز
رئیس اداره نت نقلیه ریلی سازمان حمل و نقل ریلی شهرداری شیراز
چکیده
امروزه رباتهای انسان نما به یکی از جذابترین و البته چالش برانگیزترین حوزه های مهندسی و رباتیک تبدیل شده است و هر روز بر حجم تحقیقاتی که در این زمینه انجام میشود، اضافه شده و نتایج و روشهای جدیدی حاصل میگردد. هدف اصلی از ساخت رباتهای انسان نما آن است که در محیط زندگی انسان کارکرده و در اموری که برای انسان سخت، زمانبر یا مضر است به او کمک کنند؛ لذا حرکت و گامبرداشتن رباتهای انسان نما از ویژگیهای اصلی و لاینفک این نوع از رباتها به شمارمیرود. هرجا حرکتی وجودداشته باشد مسایل سینماتیک و حرکتشناسی اهمیت پیداکرده و جهت طراحی و تحلیل حرکت، اصول و قواعد سینماتیک ضروری میباشد. این مقاله شرح مختصری در زمینه رباتهای انسان نما، ویژگی و قابلیتهای آنها و همچنین مشکلات طراحی و ساخت آنها را ارائه میدهد.کلیدواژه ها
رباتیک، ربات انسان نما، سینماتیک و حرکت شناسیمقالات مرتبط جدید
- مدیریت انرژی در یک ریزشبکه در حضور منابع تجدیدپذیر و ذخیره ساز باتری
- تجزیه وتحلیل انرژی و اگزرژی برای سیستم ژنراتور ترموالکتریک اگزوز خودرو و مقایسه عملکرد پیکربندی سیستم ساده و سیستم دارای باله های صفحه ای
- ارزیابی اقتصادی و زیست محیطی سناریوهای ترکیب انرژی تجدیدپذیر در برنامه ریزی تولید برق ایران تا افق ۱۴۱۰
- بررسی فناوریها و استراتژیها برای بهینه سازی مصرف انرژی و افزایش کارایی در شبکه های توزیع
- فناوری اطلاعات و ارتباطات سبز
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.