معرفی رباتهای انسان نما و قابلیتهای آنها
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در علوم برق،کامپیوتر و مهندسی پزشکی
- کد COI اختصاصی: ECMECONF15_056
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 674
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق، دانشگاه شیراز
مسئول امور مهندسی قطار سازمان حمل و نقل ریلی شهرداری شیراز
رئیس اداره نت نقلیه ریلی سازمان حمل و نقل ریلی شهرداری شیراز
چکیده
امروزه رباتهای انسان نما به یکی از جذابترین و البته چالش برانگیزترین حوزه های مهندسی و رباتیک تبدیل شده است و هر روز بر حجم تحقیقاتی که در این زمینه انجام میشود، اضافه شده و نتایج و روشهای جدیدی حاصل میگردد. هدف اصلی از ساخت رباتهای انسان نما آن است که در محیط زندگی انسان کارکرده و در اموری که برای انسان سخت، زمانبر یا مضر است به او کمک کنند؛ لذا حرکت و گامبرداشتن رباتهای انسان نما از ویژگیهای اصلی و لاینفک این نوع از رباتها به شمارمیرود. هرجا حرکتی وجودداشته باشد مسایل سینماتیک و حرکتشناسی اهمیت پیداکرده و جهت طراحی و تحلیل حرکت، اصول و قواعد سینماتیک ضروری میباشد. این مقاله شرح مختصری در زمینه رباتهای انسان نما، ویژگی و قابلیتهای آنها و همچنین مشکلات طراحی و ساخت آنها را ارائه میدهد.کلیدواژه ها
رباتیک، ربات انسان نما، سینماتیک و حرکت شناسیمقالات مرتبط جدید
- ارزیابی اقتصادی و زیست محیطی سناریوهای ترکیب انرژی تجدیدپذیر در برنامه ریزی تولید برق ایران تا افق ۱۴۱۰
- بررسی فناوریها و استراتژیها برای بهینه سازی مصرف انرژی و افزایش کارایی در شبکه های توزیع
- فناوری اطلاعات و ارتباطات سبز
- Hoo Controller Design for a Quadruple-Tank Multivariable System: Robust Performance via Weighted Sensitivity Shaping
- تاثیر حیاتی همبستگیهای آماری ضعیف بادبار بر قابلیت اطمینان سیستمهای قدرت: دیدگاهی فراتر از مدلهای سنتی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.