استخراج مسافت توقف ترمزی تاکسی هوایی در مانور اجتناب از برخورد بر اساس عملکرد حلقه بسته
- سال انتشار: 1402
- محل انتشار: سی و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران و نهمین همایش صنعت نیروگاهی ایران
- کد COI اختصاصی: ISME31_344
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 114
نویسندگان
استادیار، پژوهشکده مکانیک، سازمان پژوهشهای علمی و صنعتی ایران، تهران
چکیده
امروزه به منظور رهایی از ترافیک کلانشهرها، استفاده از حمل و نقل هوایی و بکارگیری تاکسی های هوایی به شدت مورد توجه کشورهای توسعه یافته قرار گرفته است . هنگامی که موضوع حمل و نقل هوایی مطرح می شود، مسئله وضع مقررات به منظور پیشگیری از تصادف نیز مورد توجه قرار می گیرد. یکی از قابلیت های مهم تاکسی هوایی برای جلوگیری از تصادف، ترمز اضطراری است که باید مقررات مناسب برای آن وضع شود. یک معیار ارزیابی ترمز اضطراری ، مسافت توقف ترمزی می باشد. در واقع هر وسیله ای که قرار است در یک سیستم حمل و نقل هوایی تردد کند باید مسافت توقف ترمزی آن کمتر از یک مقدار مشخص باشد. حال سوال این است که برای یک تاکسی هوایی ، استاندارد باید چه مسافت ترمزی را در نظر بگیرد؟ این پژوهش به دنبال این است تا یک الزام مناسب برای مسافت ترمزی تاکسی هوایی از نوع کوادکوپتر استخراج نماید. برای این منظور لازم است عملکرد ترمزی کوادکوپتر مورد بررسی و تحلیل قرار گیرد. در همین راستا ابتدا مدلسازی و کنترل دینامیک حرکت کوادکوپتر در حین ترمز انجام شده است . در طراحی کنترل کننده از رویکرد کنترلی مود لغزشی استفاده گردیده است . نتایج شبیه سازی نشان می دهد که کنترل کننده طراحی شده ضمن حفظ پایداری ، با دقت بالایی مسیر مطلوب برای توقف کوادکوپتر را دنبال نموده است . در ادامه نیز بر اساس نتایج شبیه سازی ، راهکار مناسب برای کاهش مسافت توقف ترمزی ارائه شده است .کلیدواژه ها
تاکسی هوایی ، ترمز اضطراری ، کوادکوپتر، مدلسازی دینامیکی ، کنترل مود لغزشی ، مسافت ترمزی استانداردمقالات مرتبط جدید
- Turbo-Generator Upgrading by Unequal Cross Section Stator Coils
- Performance improvement of a three-pressure reheater HRSG using partial bypass for reheatsteam instead of using attemperator
- Lifting Device for Hub of a ۴.۵ MW Wind Turbine
- Design of Resin Injection Device for Repairing of Generator’s Failed Anchor Bolts
- آشکارسازی حریق با استفاده از هوش مصنوعی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.