طراحی مشاهده گر حالت برای سیستم های سوئیچینگ خطی با ورودی نامعین بدون نیاز به مشاهده پذیری تمامی زیرسیستم ها

در این مقاله ، به طراحی مشاهده گر حالت برای کنترل دسته ای از سیستم های سوئیچینگ خطی با ورودی نامعین در حضور سوئیچ وابسته به حالت پرداخته می شود. فرض بر آن است که شرط مشاهده پذیری مطلق زیرسیستم ها برقرار نباشد. در ابتدا، یک انتقال مختصات زمان-متغیر معرفی می شود تا به کمک آن بتوان برای هر زیرسیستم یک مشاهده گر حالت کاهش رتبه یافته طراحی کرد. عمل سوئیچ به صورت وابسته به حالت بوده و برای تحلیل پایداری مشاهده گر حالت و نیز سیستم حلقه بسته از مفهوم زمان توقف استفاده خواهد شد. با توجه به اینکه شرط مشاهدهپذیری تمامی زیرسیستم ها برقرار نیست ، طراحی مشاهده گر با چالش مواجه خواهد شد. به این منظور، طراحی مشاهده گر با محدودسازی زمان توقف بین دو کران بالا و پایین صورت خواهد گرفت . برای اثبات پایداری هر زیرسیستم از قضیه تابع لیاپانوف چندگانه استفاده می شود. برای اثبات پایداری در لحظات سوئیچ ، نشان داده خواهد شد که اگر زمان توقف در محدوده کران گفته شده قرار گیرد سیستم سوئیچینگ با مشاهدهگر حالت کاهش رتبه یافته پایدار مجانبی خواهد بود. نتایج به منظور صحت سنجی به یک سیستم سوئیچینگ با ۲ زیرسیستم اعمال خواهند شد.

کلیدواژه ها:

مشاهده گر حالت ، مشاهده پذیری ، تعامد سیستم خطی ، سوئیچ مقید.