تخمین موقعیت توسط تلفیق سیستم GPS/INS با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوا فضای ایران
- کد COI اختصاصی: AEROSPACE21_172
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 318
نویسندگان
دانشیار، دانشکده مهندسی فناوری های نوین، دانشگاه شهید بهشتی
دانشجو کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی فناوری های نوین، دانشگاه شهید بهشتی
چکیده
سیستم ناوبری اینرسی با استفاده از اطلاعات مکانی، جهت و سرعت اولیه و اندازه گیری سرعت زاویه ای و شتاب ها، محل وسیله نقلیه، جهت و سرعت فعلی متحرک را تخمین می زند. سنسورهای اینرسی معمولا ، دارای نویز زیاد و عدم اطمینان بالا در خروجی می باشند. در نتیجه، خطای سیستم با گذشت زمان، افزایش می یابد. برای افزایش دقت و کاهش خطای بیشتر با گذشت زمان، سیستم ناوبری اینرسی را با سنسورهای کمکی دیگر مثلGPS ترکیب می کنند. ترکیب اطلاعات دو سنسور، نیاز به الگوریتم تخمین دارد. مهم ترین وظیفه سیستم ناوبری تخمین موقعیت وسیله می باشد که بتواند با دقت خوبی و خطای بسیار کم و ثابتی تخمین زده شود. در اینمقاله به بررسی تخمین موقعیت توسط تلفیق سیتم GPS/INS با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته پرداختهایم.روش های ناوبری تلفیقی به طورکلی از الگوریتم های فیلترهای کالمن بهره می گیرند،که در این پژوهش تخمینموقعیت با استفاده از تلفیق سیستم INS/GPS توسط فیلتر کالمن توسعه یافته انجام شده است. که مشاهده میشود تخمین موقعیت با دقت بسیار خوبی و خطای پایین انجام شده است.کلیدواژه ها
سیستم ناوبری اینرسی،فیلتر کالمن، فیلتر کالمن توسعه یافته، ناوبری تلفیقیمقالات مرتبط جدید
- اصول طراحی مفهومی پس سوز یک موتور توربوفن سنگین
- مطالعه تجربی و عددی توزیع ضخامت در فرم دهی افزایشی تک نقطه ای یک جسم مخروطی
- پیشبینی و بررسی ویژگیهای آیرودینامیکی پرتابه ای چرخان با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی
- تحلیل عددی کنترل جریان آشفته حول استوانه با استفاده از دو استوانه ی کنترلی دیگر
- مطالعه عددی اثر جایگزینی نیتروژن با دی اکسید کربن بر احتراق موتور دیزل
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.