سیستم کنترل وضعیت مبتنی بر مشاهده گر زمان ثابت یک فضاپیما انعطاف پذیر با اغتشاشات خارجی

  • سال انتشار: 1401
  • محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوا فضای ایران
  • کد COI اختصاصی: AEROSPACE21_151
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 112
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

عرفان رضائی

دانشجو کارشناسی ارشد مهندسی هوافضا، دانشگاه علم و صنعت ایران

حسین بلندی

دانشیار مهندسی بر ق_کنتر ل، دانشگاه علم و صنعت ایران

چکیده

در این مقاله، به مسئله پایدارسازی وضعیت یک فضاپیمای انعطاف پذیر با پنل های خورشیدی که تحت اغتشاشات خارجی و ارتعاشات الحاقات انعطاف پذیر قرار دارد، پرداخته می شود. با توجه به آن که مود های انعطافپذیر فضاپیما ها معمولا به راحتی قابل اندازه گیری نمی باشد؛ لذا برای تخمین متغیر های مودال فضاپیما انعطاف پذیر یک مشاهده گر زمان ثابت طراحی و استفاده شده است. با برآورد متغیرهای مودال فضاپیما انعطافپذیر، یک سیستم کنترل وضعیت مقاوم تطبیقی مبتنی بر مشاهده گر یکپارچه برای فضاپیما طراحی می شود که در آن از خانواده کنترل کننده های مود لغزشی به دلیل مقاومت ذاتی بالای آن ها بهره گرفته شده است و سپس برای بهبود و افزایش مقاومت سیستم حلقه بسته در برابر اغتشاشات خارجی وارد بر فضاپیما کنترل کننده مقاوم پیشنهادی با یک قانون تطبیقی ترکیب شده و به یک کنترل کننده مقاوم تطبیقی توسعه داده شده است. در نهایت می توان با نتایج شبیه سازی های عددی، عملکرد مطلوب و رضایت بخش سیستم کنترل وضعیت یکپارچه پیشنهادی را تایید نمود .

کلیدواژه ها

فضاپیما انعطاف پذیر، سیستم کنترل وضعیت، مشاهده گر زمان ثابت، کنترل کننده مقاوم تطبیقی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.