فرود خودکار در حضور باد جانبی با استفاده از کنترل مدل پیش بین مبتنی بر نظریه بازی دیفرانسیلی

سال انتشار: 1401
محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوا فضای ایران
کد COI اختصاصی: AEROSPACE21_129
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 157

دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

مریم مجلسی

دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی هوافضا، دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف

هادی نوبهاری

دانشیار، مهندسی هوافضا، دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف

یوسف صیفوری پور

دانشجوی دکتری، مهندسی هوافضا، دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف

چکیده

در این پژوهش، یک کنترل کننده پیش بین مقاوم برای فرود هواپیما در حضور باد جانبی شدید و نامعینی هایی مثل اثر زمین طراحی شده است. به این منظور، کنترل کننده ترکیبی پیش بین EDMC و بازی دیفرانسیلی ارائه شده است. در این کنترل کننده از یک مدل آماده شش درجه آزادی هواپیما استفاده شده است. طراحی و پیاده سازی ساختار کنترلی هواپیما در فاز فرود، بر مبنای یک ساختار آماده اجرا شده است. این ساختار شامل حلقه هایکنترلی مختلف صفحه طولی و عرضی هواپیما است که در آن از کنترل کننده ی H∞ استفاده شده است. در این پژوهش، کنترل کننده ی H∞ صفحه عرضی هواپیما با EDMCDG جایگزین شده است. همچنین، تغییراتی در ساختار کنترلی متناسب با کنترل کننده ی جدید داده شده است. برای بررسی عملکرد کنترل کننده، شبیه سازی فرود هواپیما با وجود باد جانبی با سرعت ۱۰ متر بر ثانیه انجام شده و نمودارهای مسیر، ورودی های کنترلی و متغیرهای حالت عرضی آمده است.

کلیدواژه ها

کنترل پیش بین - بازی دیفرانسیلی - فرود خودکار - باد جانبی - اثر زمین

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.