مدلسازی یک پرنده هیبریدی عمودبرخاست سیستم دوگان و کنترل زاویه فراز پرواز افقی

  • سال انتشار: 1401
  • محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوا فضای ایران
  • کد COI اختصاصی: AEROSPACE21_113
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 143
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

فاطمه بهرامی شاه بکندی

دانشجوی کارشناسی ارشد دینامیک پرواز و کنترل، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی،

امیرعلی نیکخواه

دانشیار، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی،

چکیده

در این تحقیق، پهپادهای عمودبرخاست هیبریدی سیستم دوگان از جنبه آیرودینامیکی، دینامیک پروازی وکنترل زاویه فراز حالت پرواز افقی مورد بررسی قرار گرفته است که این دسته از پهپادها دارای دو نوع موتور بنزینیو الکتریکی هستند. بررسی آیرودینامیکی پهپاد Mugin-۳ ۳۶۰۰ توسط نرم افزار AVL انجام می شود که پیش از آن به مدلسازی آن پرداخته شد؛ سپس به بخش دینامیک پروازی در حالت های مختلف عمودبرخاستی، انتقال، بال ثابتی می پردازد. در ادامه به شماتیک کلی پیشران پهپادهای سیستم دوگان هیبریدی اشاره شده است که به کمک آگاهی به موتورهای این پهپاد، ضریب گشتاور و تراست محاسبه می شود. در نهایت کنترل LQR ، LQI و PID برای کنترل زاویه فراز در حالت پرواز افقی اعمال گردید.

کلیدواژه ها

پهپاد عمود برخاست هیبریدی – مشخصات آیرودینامیکی – دینامیک پرواز-AVL

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.