مدل سازی و کنترل مود لغزشی انتگرالی یک جستجوگر پیچ-یاو
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوا فضای ایران
- کد COI اختصاصی: AEROSPACE21_053
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 147
نویسندگان
دانشجو دکتری، مهندسی هوافضا، دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
دانشیار، مهندسی هوافضا، دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف
استادیار، مهندسی هوافضا، دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
چکیده
در این پژوهش، مدل سازی و کنترل مود لغزشی یک جستجوگر پیچ-یاو بررسی شده است. ابتدا، مدل دینامیکی قاب های پیچ و یاو جستجوگر به روش نیوتون-اویلر استخراج شده است. دینامیک جستجوگر پیچ-یاو رفتارغیرخطی و تداخل شدیدی دارد. به علاوه، با توجه به نامعینی ها و اغتشاشات مدل نشده، مدل دارای عدم قطعیت خواهد بود. به منظور کنترل دینامیک غیرخطی جستجوگر با وجود عدم قطعیت های مدل، یک کنترل کننده مودلغزشی انتگرالی دو ورودی-دو خروجی طراحی شده است. نتایج شبیه سازی عددی نشان دهنده عملکرد مناسب کنترل کننده در حلقه پایدارسازی، در هر دو کانال پیچ و یاو است. در ادامه، عملکرد کنترل کننده مود لغزشیانتگرالی با کنترل کننده PID مقایسه می شود. همچنین، عملکرد کنترل کننده طراحی شده در حضور عدم قطعیت در پارامتر لختی دورانی قاب ها بررسی و نشان داده شده است که این کنترل کننده نسبت به آن مقاوم است.کلیدواژه ها
جستجوگر پیچ-یاو، مدل سازی دینامیکی، کنترل مود لغزشی انتگرالی، عدم قطعیت، پایدارسازیمقالات مرتبط جدید
- اصول طراحی مفهومی پس سوز یک موتور توربوفن سنگین
- مطالعه تجربی و عددی توزیع ضخامت در فرم دهی افزایشی تک نقطه ای یک جسم مخروطی
- پیشبینی و بررسی ویژگیهای آیرودینامیکی پرتابه ای چرخان با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی
- تحلیل عددی کنترل جریان آشفته حول استوانه با استفاده از دو استوانه ی کنترلی دیگر
- مطالعه عددی اثر جایگزینی نیتروژن با دی اکسید کربن بر احتراق موتور دیزل
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.