آنالیز دقت انطباق اینرسی در حالت سکون
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوا فضای ایران
- کد COI اختصاصی: AEROSPACE21_052
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 252
نویسندگان
استادیار، مهندسی هوافضا، دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر،
دانشجوی کارشناسی هوافضا، دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
دانشجوی دکتری هوافضا، دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر،
چکیده
یکی از مراحل مهم قبل از شروع به کار سامانه ناوبری اینرسی، انطباق اولیه است. در این پژوهش، به بررسی و توسعه روابط انطباق دقیق پرداخته شده است. ابتدا، خطای معادلات ناوبری در حالت کلی مدل سازی شده و بهطور خاص برای شرایط سکون زمینی بازنویسی می شود. سپس، به منظور کاهش خطای تخمین، معادلات به دست آمده به دو زیرفضای مشاهده پذیر و مشاهده ناپذیر تقسیم شده است. هدف این پژوهش، براورد دقت الگوریتمانطباق دقیق در هر وضعیت است. به این منظور، به توسعه روابطی پرداخته می شود که در آن مولفه های وضعیت وسیله مشاهده می شود. در ادامه، با استفاده از روابط استخراج شده و حذف بایاس تخمین زده شده از خروجی حسگرها در دستگاه بدنی، روابط جدیدی برای براورد دقت انطباق به دست آمده است. در انتها، روابط استخراج شده با داده های ۵۰ سناریو مختلف اعتبارسنجی شده است.کلیدواژه ها
ناوبری اینرسی– انطباق اولیه – زیرفضای مشاهده پذیر- زیرفضای مشاهده ناپذیر – انطباق دقیقمقالات مرتبط جدید
- اصول طراحی مفهومی پس سوز یک موتور توربوفن سنگین
- مطالعه تجربی و عددی توزیع ضخامت در فرم دهی افزایشی تک نقطه ای یک جسم مخروطی
- پیشبینی و بررسی ویژگیهای آیرودینامیکی پرتابه ای چرخان با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی
- تحلیل عددی کنترل جریان آشفته حول استوانه با استفاده از دو استوانه ی کنترلی دیگر
- مطالعه عددی اثر جایگزینی نیتروژن با دی اکسید کربن بر احتراق موتور دیزل
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.