بررسی خطای الگوریتم انطباق خام در ناوبری اینرسی
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوا فضای ایران
- کد COI اختصاصی: AEROSPACE21_051
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 192
نویسندگان
استادیار، مهندسی هوافضا، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
دانشجوی کارشناسی مهندسی هوافضا، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
دانشجوی دکتری مهندسی هوافضا، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
چکیده
سیستم های ناوبری اینرسی برای شروع به کار، به انطباق اولیه نیاز دارند. به این معنا که سیستم ناوبری اینرسی بایستی در ابتدای حرکت، از موقعیت، سرعت و وضعیت اولیه حامل مطلع باشد. در این پژوهش، به بررسی و توسعه روابط انطباق اولیه در حالت خام پرداخته شده است. سرعت بالاتر و پیچیدگی کمتر الگوریتم انطباق اولیه در حالت خام نسبت به انطباق اولیه در حالت دقیق، منجر به صرفه جویی در زمان و هزینه شروع به کار سیستم های ناوبری اینرسی می شود. به منظور بهبود دقت الگوریتم انطباق خام، ابتدا، مسئله انطباق خام با فرض ایده آلبودن حسگرها مدل سازی شده و زوایای اویلر، که نشانگر وضعیت حامل هستند، استخراج شده اند. با توجه به این که خروجی حسگرها با خطا همراه است، با فرض ایده آلنبودن حسگرها، آنالیز خطای حسگرها انجام شده و دقت الگوریتم انطباق خام استخراج شده است. در ادامه، با استفاده از شبیه سازی، روابط استخراج شده اعتبارسنجی شده اند. برای این منظور، با فرض معلوم بودن وضعیت بلوک اینرسی و مدل خطای حسگرها، زوایای رول، پیچ و یاو بلوک تخمین زده شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که روابط توسعه داده شده دقت بالایی در محاسبه وضعیت دارند.کلیدواژه ها
ناوبری اینرسی – انطباق اولیه – انطباق خام – خطای انطباق خام – انطباق دقیقمقالات مرتبط جدید
- اصول طراحی مفهومی پس سوز یک موتور توربوفن سنگین
- مطالعه تجربی و عددی توزیع ضخامت در فرم دهی افزایشی تک نقطه ای یک جسم مخروطی
- پیشبینی و بررسی ویژگیهای آیرودینامیکی پرتابه ای چرخان با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی
- تحلیل عددی کنترل جریان آشفته حول استوانه با استفاده از دو استوانه ی کنترلی دیگر
- مطالعه عددی اثر جایگزینی نیتروژن با دی اکسید کربن بر احتراق موتور دیزل
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.