بررسی تاثیر پارامترهای کنترل پیش بین در مسئله ملاقات و اتصال مداری

  • سال انتشار: 1401
  • محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوا فضای ایران
  • کد COI اختصاصی: AEROSPACE21_042
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 126
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

پوریا شکرالهی

دانشجوی دکتری هوافضا، گروه هوافضا،دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس

مسعود ابراهیمی کچویی

دانشیار، گروه هوافضا، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس

چکیده

ماموریت ملاقات و اتصال یک فناوری کلیدی و با اهیمت در حوزه فضایی است، در نتیجه این مقاله به بررسی و مطالعه کنترل موقعیت فضاپیمای تعقیب کننده در یک ماموریت ملاقات و اتصال فضایی پرداخته است. سامانهبه وسیله رویکرد کنترل پیش بین کنترل شده و هدف، اتصال به یک فضاپیما در مدار دایره ای است. بنابراین حرکت نسبی میان دوفضاپیما با معادلات کلوزی ویلشایر هیل مدل سازی شده است. مسئله و کنترل کننده در محیطسیمولینک شبیه سازی شده و از بلوک کنترل پیش بین سیمولینک استفاده شده است. از اغتشاش های محیطی و عدم قطعیت ها در حل مسئله صرف نظر شده و نتایج حاصل از مقاله در دو بخش مورد بررسی قرار گرفته است.بخش اول به بررسی تاثیر سه پارامتر افق پیش بین، افق کنترل و گام زمانی بر مصرف سوخت و سطح کل مسیر طی شده یک فضاپیمای تعقیب کننده در ماموریت ملاقات و اتصال پرداخته است. بررسی و تحلیل نتایج بخش اول تاثیر سه پارامتر را بر تنظیم رویکرد کنترل پیش بین نشان داده است. با بررسی و تحلیل بخش اول مقادیر سه پارامتر افق پیش بین، افق کنترل و گام زمانی انتخاب شده و برای تنظیم کنترل کننده در یک ماموریت ملاقاتو اتصال مورد استفاده قرار گرفته و پاسخ های حاصل یک اتصال به هدف موفق را نتیجه داده است. نتیجه نهایی بیانگر تاثیر مستقیم پارامترها و ضرایب وزنی کنترل کننده بر روند حل مسئله است.

کلیدواژه ها

کنترل پیش بین- ملاقات و اتصال فضایی- ا فق پیش بین- افق کنترل- گام زمانی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.