طراحی کنترل کننده حلقه باز برای یک هواپیمای سبک با استفاده از اسپیلاین های مکعبی

  • سال انتشار: 1401
  • محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوا فضای ایران
  • کد COI اختصاصی: AEROSPACE21_018
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 114
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

روزبه مرادی

استادیار، گروه هوافضا، دانشکده انرژیهای تجدیدپذیر، دانشگاه صنعتی ارومیه، ابتدای جاده بند،

سید فرهاد گلزان

رئیس هیات مدیره، صنایع هوایی آریا سبکبال، فرودگاه ارومیه،

چکیده

هواپیماهای سبک وزن عموما دارای جرم کمتر از ۵۶۰۰ کیلوگرم هستند. از این هواپیماها معمولا برای آموزش پرواز، تاکسی هوایی و مصارف شخصی استفاده می شود. هواپیمای پایپر PA-۲۸-۱۶۱ Warrior III یک هواپیمای سبک وزن چهارنفره است که اولین گواهی خود را در سال ۱۹۹۴ دریافت نمود. در این مقاله، از اسپیلاین های مکعبی برای تولید فرامین کنترلی حلقه باز برای هواپیما استفاده شده است. فرامین کنترلی در یک پروسه عددی بدست آمده و بر روی سیستم غیرخطی پیاده سازی شده اند. هدف کنترل کننده از بین بردن متغیرهای اختلالی سیستم است. به منظور ارزیابی عملکرد کنترلکننده، شبیه سازی مونت کارلو با ۱۰۰ بار شبیه سازی و تحت شرایط اولیه مختلف انجام شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهند که سیستم کنترل توانایی از بین بردن متغیرهای اختلالی را تحت شرایط اولیه مختلف دارد.

کلیدواژه ها

هواپیمای سبک وزن، اسپیلاین های مکعبی، کنترل حلقه باز

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.