ارائه یک رویتگر بهینه جدید مبتنی بر پیش بینی برای تخمین متغیرهای حالت ژیروسکوپ MEMS
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوا فضای ایران
- کد COI اختصاصی: AEROSPACE21_015
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 148
نویسندگان
دکتری برق کنترل، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، گروه کنترل، دانشگاه کاشان،
استادیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، گروه کنترل، دانشگاه کاشان،
چکیده
در این مقاله برای ژیروسکوپ MEMS که به دلیل پارامترهای متغیر بازمان و اغتشاش دارای عدم تطابق بین دو محور ارتعاشی است، یک رویتگر بهینه برای تخمین متغیرهای حالت آن بر مبنای روش جدید ارائهمی گردد. در این روش ابتدا بسط سری تیلور حالت های سیستم ژیروسکوپ و رویتگر آن در یک افق پیش بینی با مرتبه دلخواه استخراج شده و در ادامه یک حل تحلیلی مبتنی بر حل مسئله کمینه سازی خطایپیش بینی بدست می آید که یک شکل حلقه بسته رویتگر بهینه را ارائه می دهد. بهره رویتگر بهینه از میان تمامی بهره هایی که ازحل مسئله کمینه سازی خطای پیش بین بدست آمده و پایداری را برآورده می کنند،انتخاب می گردد. در نهایت کارایی این روش در تخمین حالت ها با نتایج شبیه سازی نشان داده می شود.کلیدواژه ها
ژیروسکوپ MEMS، رویتگربهینه، پیش بینی، پارامتر متغیربا زمانمقالات مرتبط جدید
- اصول طراحی مفهومی پس سوز یک موتور توربوفن سنگین
- مطالعه تجربی و عددی توزیع ضخامت در فرم دهی افزایشی تک نقطه ای یک جسم مخروطی
- پیشبینی و بررسی ویژگیهای آیرودینامیکی پرتابه ای چرخان با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی
- تحلیل عددی کنترل جریان آشفته حول استوانه با استفاده از دو استوانه ی کنترلی دیگر
- مطالعه عددی اثر جایگزینی نیتروژن با دی اکسید کربن بر احتراق موتور دیزل
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.