ارائه یک رویتگر بهینه جدید مبتنی بر پیش بینی برای تخمین متغیرهای حالت ژیروسکوپ MEMS
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوا فضای ایران
- کد COI اختصاصی: AEROSPACE21_015
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 253
نویسندگان
دکتری برق کنترل، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، گروه کنترل، دانشگاه کاشان،
استادیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، گروه کنترل، دانشگاه کاشان،
چکیده
در این مقاله برای ژیروسکوپ MEMS که به دلیل پارامترهای متغیر بازمان و اغتشاش دارای عدم تطابق بین دو محور ارتعاشی است، یک رویتگر بهینه برای تخمین متغیرهای حالت آن بر مبنای روش جدید ارائهمی گردد. در این روش ابتدا بسط سری تیلور حالت های سیستم ژیروسکوپ و رویتگر آن در یک افق پیش بینی با مرتبه دلخواه استخراج شده و در ادامه یک حل تحلیلی مبتنی بر حل مسئله کمینه سازی خطایپیش بینی بدست می آید که یک شکل حلقه بسته رویتگر بهینه را ارائه می دهد. بهره رویتگر بهینه از میان تمامی بهره هایی که ازحل مسئله کمینه سازی خطای پیش بین بدست آمده و پایداری را برآورده می کنند،انتخاب می گردد. در نهایت کارایی این روش در تخمین حالت ها با نتایج شبیه سازی نشان داده می شود.کلیدواژه ها
ژیروسکوپ MEMS، رویتگربهینه، پیش بینی، پارامتر متغیربا زمانمقالات مرتبط جدید
- اثر ضریب اسکمپتون بر روی تنش فن میزس استوانه ی جدار ضخیم متخلخل اشباع تحت فشار داخلی با استفاده از تئوری تغییرشکل برشی مرتبه ی اول
- محاسبه تجربی نیروهای وارده از دست خلبان به استیک هواپیمای سبک در طول پرواز
- استخراج بار آزمایشگاهی جهت اجرای آزمون استاتیکی سکان عمودی هواپیما
- پایداری در لجستیک حمل و نقل هوایی بار: درس هایی از همه گیری جهانی
- بررسی جوانب و ابعاد توسعه فناوری های نوین بر زیست بوم فضایی با تاکید بر حقوق بین الملل فضایی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.