An Innovative method for Two-Level Autonomous Emergency Braking Algorithm Design

سال انتشار: 1401
محل انتشار: هفتمین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در علوم پایه، مهندسی و تکنولوژی
کد COI اختصاصی: CONFITC07_031
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 388

نویسندگان

Parisa Masnadi Khiabani, Shahram Azadi۱-ADAS Project Manager at AIRIC Saipa

چکیده

Recently Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS) have played a decisive role in the automotive active safety system. Autonomous emergency braking (AEB) as one of the features of these systems has been considered in this research. This study defines decision space in a two-level braking AEB algorithm design. The purpose of the two-level braking method is first to give awareness of collision risk by the jerk effect of partial braking and, secondly, to create enough delay for the driver to escape collision by steering. The driving situation regarding two main indexes, the last point to brake (LPB) and the last point to steer (LPS), is analyzed precisely. Then, the decision space is introduced for selecting two key parameters that guarantee collision avoidance. The validation of the developed control algorithm based on the proposed method is evaluated in different scenarios in the computer simulation (IPG-CarMaker environment) and in field tests. The results of tests confirm the effectiveness of the suggested method in both constant speed and accelerated motion

کلیدواژه ها

ADAS, AEB, IPG-CarMaker, decision-making algorithm, last point to brake (LPB), last point to steer (LPS)

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.