طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه ی سمپاشی نرخ-متغیر (VRA) بر مبنای نقشه ی خاک برای یک سمپاش بوم دار تراکتوری
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: مجله مهندسی بیوسیستم ایران، دوره: 43، شماره: 2
- کد COI اختصاصی: JR_IJBSE-43-2_002
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 296
نویسندگان
استادیار، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تاکستان
دانشیار، دانشگاه تربیت مدرس
استاد، دانشکده مهندسی و فناوری کشاورزی دانشگاه تهران
استاد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
عضو هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد شال
کارشناس، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تاکستان
چکیده
به کارگیری مدیریت موضعی محصولات زراعی (SSCM) در اعمال نهاده ها به صورت نرخ-متغیر (VRA) رهیافتی مفید به منظور بهینه سازی مصرف نهاده های زراعی و حفظ محیط زیست است. بر این اساس در این پژوهش طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانهی سمپاشی نرخ-متغیر بر مبنای نقشه خاک مورد توجه قرار گرفت. در ابتدا یک نمونه سامانهی اعمال علفکش با استفاده از رهیافت تزریق مستقیم (DI) طراحی و ساخته شد. این سامانه بر اساس تعیین موقعیت مکانی سمپاش در مزرعه توسط یک گیرندهی سامانهی مکانیاب جهانی(GPS)، مقایسهی آن با داده های نقشه مدیریتی و اندازه گیری سرعت پیشروی سمپاش در مزرعه، میزان اعمال مادهی موثر علفکش را متناسب با هر ناحیهی مدیریتی توسط کنترل تزریق کننده ها تعیین می کند. مهمترین عامل موثر بر عملکرد سامانهی تزریق مستقیم زمان پاسخ سامانه در انتقال محلول سم از محل تزریق تا نوک افشانک ها تعیین شد. به منظور اندازهگیری زمان تاخیر (زمان پاسخ) در انتقال محلول سم از نقطهی تزریق تا نوک افشانک ها از عامل هدایت الکتریکی محلول در محل افشانکها استفاده شد. در طی انجام آزمون های کارگاهی، عوامل کنترلی سامانه شامل چرخهی وظیفه، سرعت پیشروی، فشار سیال حامل، فشار مادهی موثر علفکش (و در نتیجه دبی آن)، میزان مادهی موثر مورد نیاز بر اساس نقشهی مدیریتی اعمال علفکش و نیز محل تزریق مادهی موثر علفکش درون سیال حامل تغییر یافت. هر آزمون کارگاهی در سه تکرار انجام گرفت. به منظور تجزیه و تحلیل و مقایسهی نتایج کارگاهی از تجزیهی واریانس به همراه آزمون دانکن با سطح احتمال ۵% استفاده شد تا اثر تغییر پارامترهای مختلف بر زمان تاخیر سامانه تعیین شود. به منظور بررسی اثر برهم کنش عوامل مختلف از آزمایش فاکتوریل با طرح بلوک کامل تصادفی استفاده شد. بررسی نتایج نشان داد که زمان پاسخ سامانه به طور معنی داری به دو عامل میزان فشار سیال حامل و محل تزریق مادهی موثر علفکش بستگی دارد که با در نظر گرفتن این دو عامل در طراحی سامانه، می توان به دقت بالاتری در اعمال علفکش در محل مورد نظر در مزرعه دست یافت.کلیدواژه ها
فناوری نرخ-متغیر (VRT), تزریق مستقیم (DI), سامانه ی مکان یاب جهانی (GPS), زمان پاسخاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.