طراحی و ارزیابی عملکرد الگوریتم تشخیص مسیر در تصاویر جاده ای با استفاده از تبدیل هاف
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: مجله مهندسی بیوسیستم ایران، دوره: 46، شماره: 1
- کد COI اختصاصی: JR_IJBSE-46-1_010
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 203
نویسندگان
دانشیار گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی، دانشگاه تربیت مدرس
دانشجوی دکتری گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی، دانشگاه تربیت مدرس
استادیار گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی، دانشگاه تربیت مدرس
چکیده
به کارگیری سامانه های هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمندترین موارد این سامانه ها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصب شده در جلوی کابین دروگرJD۹۵۵ و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافی ها، و بهینه ساز های لازم، به کمک تبدیل هاف مسیر پیشروی به صورت یک خط از تصویر استخراج شد. سپس انحراف جانبی و انحراف زاویهای کمباین در مقایسه با مسیر مورد نظر به عنوان مولفههای کنترلی لازم سامانه هدایت خودکار کمباین، محاسبه شدند. الگوریتم مسیریابی در هفت تیمار انحراف جانبی و هفت تیمار انحراف زاویه ای و در سه تکرار ارزیابی شد. این ارزیابی در وضعیت های متفاوت نور روز انجام شد. پس از مقایسه مقادیر استخراج شده از پردازش تصاویر به وسیله الگوریتم با زوایا و انحراف های اندازه گیری شده به روش دستی، مشخص شد که این الگوریتم توانسته است با دقت ۹۸درصد مسیر پیشروی کمباین را تشخیص دهد.کلیدواژه ها
تبدیل هاف, تشخیص مسیر, کمباین, ماشین بینایی, هدایت خودکاراطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.