تدوین مدل دینامیکی تراکتور به همراه ادوات متصل به آن
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: مجله مهندسی بیوسیستم ایران، دوره: 46، شماره: 3
- کد COI اختصاصی: JR_IJBSE-46-3_009
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 128
نویسندگان
PhD Student of Biosystems Eng, Biosystems Engineering Dept., College of Agriculture, Shiraz, Iran
Associate Professor, Biosystems Engineering Dept., College of Agriculture, Shiraz University, Shiraz, Iran
PhD Student of Biosystems Eng, Biosystems Engineering Dept., College of Agriculture, Shiraz, Iran
چکیده
در این مقاله یک مدل دینامیکی سه چرخ برای کنترل یک تراکتور متصل به ادوات کشاورزی ارائه شده است. برای بررسی نحوه تاثیر نیروهای مقاوم کششی و نیروهای جانبی وارد بر تراکتور، با تعریف ضریب فنریت، رفتار ادوات شبیه به رفتار یک چرخ مدل سازی شد. با فرض یکسان بودن زاویه لغزش جانبی، زاویه فرمان، و نیروی کششی چرخ های سمت راست و چپ تراکتور و انتقال کشتاور ناشی از نیروی کشش مقاوم ادوات به مرکز جرمی آن، مدل مرسوم شش چرخ به مدل سه چرخ ساده سازی شد. با شبیه سازی این مدل در متلب، نتایج به دست آمده تاثیر نیرو های جانبی و نیروی مقاوم کششی ادوات کشاورزی روی زاویه لغزش جانبی و نرخ زاویه دماغه تراکتور را نشان می دهد. قابلیت کنترل مدل دینامیکی نیز بررسی شد که نتایج به دست آمده در این مدل حالت های متفاوت در زمان های محدود را نشان می دهد.کلیدواژه ها
Dynamic Model of Tractor, Side Slip Angle, Yaw Rate, Draft force, Lateral Forceاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.